Natural de São Paulo, estudou percussão com Ernesto De Lucca, na Escola Municipal de Música de São Paulo e com Christoph Caskel, na Escola Superior de Música de Colônia, Alemanha. Atuou como convidado nas principais orquestras brasileiras, e apresentou-se como solista à frente da Orquestra Sinfônica Municipal, American Composers Orchestra, Orquestra Jazz Sinfônica e Banda Sinfônica do Estado de São Paulo. Lecionou na Escola Municipal de Música de São Paulo (1978/86) e em diversos Festivais em todo o Brasil.
Desenvolve também intensa atividade como camerista, participando de inúmeros grupos, como musikFAbrik NRW, Ensemble Contrasts Köln, Duo Clarone e Percussão, Tetralogia, Quinteto Arrigo Barnabé. Com o Duo Diálogos de percussão (1987/98) atuou nos principais teatros, festivais de música e séries de concertos do Brasil. Apresentou-se também com o Duo Diálogos na Europa, em concertos na França, Itália, Alemanha, Áustria, Bélgica, Grã-Bretanha e Portugal, destacando-se o ainda o Festival Sonidos de las Americas: Brasil, no Carnegie Hall, Nova York. Na Europa, atuou em diversos Ensembles, em concertos e gravações nos mais importantes Festivais. Sua discografia inclui o CD Contemporary Percussion Music from Brazil, (selo G.H.A, 1995), participações em trabalhos dos compositores Eduardo Seincmam, Osvaldo Lacerda, Gilberto Mendes, Flo Menezes, Ernst Widmer, Arrigo Barnabé e Gil Jardim, além de diversas produções das orquestras Jazz Sinfônica, Sinfônica Municipal de São Paulo e do Ensemble musikFAbrik NRW.
Carlos Tarcha foi percussionista e timpanista da Orquestra Sinfônica Municipal de São Paulo (1976- 2001) e professor da Universidade de São Paulo (1986 – 2001), onde concluiu o Mestrado com o trabalho Técnica de 2 baquetas para Teclados de Percussão. Foi Professor Titular de Percussão na Escola Superior de Música de Colônia, Alemanha, de 2001 a 2024. Atualmente voltou a residir no Brasil.